约翰Baillieul
Baillieul教授专注于机器人、机械系统控制和数学系统理论。 他在20世纪80年代后期的工作导致了运动冗余机械手运动规划的开创性论文。 早期关于非线性最优控制理论的工作预示了当前关于奇异黎曼几何的许多文献。 Current research focuses on extending and applying […]
Baillieul教授专注于机器人、机械系统控制和数学系统理论。 他在20世纪80年代后期的工作导致了运动冗余机械手运动规划的开创性论文。 早期关于非线性最优控制理论的工作预示了当前关于奇异黎曼几何的许多文献。 Current research focuses on extending and applying […]