约翰Baillieul

Baillieul教授专注于机器人、机械系统控制和数学系统理论。 他在20世纪80年代后期的工作导致了运动冗余机械手运动规划的开创性论文。 早期关于非线性最优控制理论的工作预示了当前关于奇异黎曼几何的许多文献。 目前的新濠影汇线上赌场研究重点是将非线性控制理论的原理扩展和应用到由相互连接的刚性和弹性部件组成的复杂机械系统中。

Baillieul教授开发了一个实验室系统，用于机械系统的实时控制实验，新濠影汇线上赌场研究轻量级，高性能机械臂和其他先进机器人设备的设计基础。 他还新濠影汇线上赌场研究了非线性旋转力学中的几何效应，在旋转机械的稳定和振动抑制方面具有潜在的应用，以及具有相对较少的致动器的机械系统的控制和运动规划理论，用于控制大量自由度。

他是IEEE的会员，也是IEEE自动控制学报的前主编。 他还隶属于波士顿大学信息与系统工程中心（CISE）。

Baillieul实验室 谷歌学者