从自动驾驶实验室到社区驱动实验室

我们的重点

The goals of the 从自动驾驶实验室（SDLs）到社区驱动实验室FRP are to develop the digital infrastructure and basic science to transform SDLs into community-driven laboratories by establishing facile, safe, and efficient methods for external researchers to run experiments on autonomous systems. 这项工作将把孤立的仪器转化为类似于高性能计算的共享社区资源，使不同的材料新濠影汇线上赌场研究人员能够解决重要的社会挑战。

重点新濠影汇线上赌场研究项目由：

• 基思·布朗刘振宇，副教授，机械工程系、物理系、材料科学与工程系

新濠影汇线上赌场研究把

1. 自动驾驶实验室的高效安全运行

执行实验所需的物理资源的自主分配包含一系列在高性能计算（HPC）中不存在的风险和考虑因素。 设想在一个系统中，多个用户驱动的活动（即朝着特定目标进行的一系列实验）可能同时进行，优化资源共享是很重要的。 本课题的新濠影汇线上赌场研究目标是开发一种安全有效的物理资源管理算法。

2. 自动驾驶实验室的动态用户界面

社区驱动的SDLs的一个关键特性是，对于没有开发自治系统经验的用户来说，它们应该是可访问的。 这一重点将开发用于精炼大型语言模型（llm）的方法，作为潜在用户和机器人控制脚本之间的中介，以运行SDL，同时确保SDL的高效和安全使用。 这种人机合作还将包括一个图形界面，用于传达SDL的状态，描述要新濠影汇线上赌场研究的结构，并实现实时用户交互。

3. 使用力学信息学加速学习

新濠影汇线上赌场研究人员假设，这个庞大且不断增长的数据库可以用来执行一系列任务，用户可以利用这些任务来加速任何单个活动的进展。 为了探索与这个庞大数据库相关的协同作用，该推力将使用无监督学习方法来生成允许快速学习的机械响应的潜在空间。 由于这些模型可用的数据将比单个活动中可用的数据大几个数量级，因此这些模型可以相应地更复杂和数据密集，例如变分自动编码器。

如何参与？

For program specific inquiries and questions, please contact FRP leader: 基思·布朗.

新濠影汇赌场 interested in submitting a 重点新濠影汇线上赌场研究项目 proposal are strongly encouraged to discuss their ideas with Yannis Paschalidis, director of the Hariri Institute for Computing.

要了解更多关于哈里里新濠影汇线上赌场研究所重点新濠影汇线上赌场研究项目的细节， 访问这里.