整体康复系统的最佳仿生设计
我们的重点
整体康复系统的最佳仿生设计FRP的目标是为无缝集成的人机系统开发最佳的仿生方法和硬件设计，特别是支持康复和有身体障碍的个人。 该新濠影汇线上赌场研究团队将为自适应系统开发一个理论知情的软件和硬件框架，使高效、安全和直观的可穿戴机器人能够在用户、任务、环境条件和残疾之间提供广泛的移动辅助。
Click 在这里 to view the recording of this FRP’s research symposium titled “Optimal Bio-Inspired Design of Holistic Rehabilitation Systems” held on May 10, 2024.
重点新濠影汇线上赌场研究项目由
- 艾许Ohn-Bar，工程学院电子与计算机工程助理教授
- 亚历克斯Olshevsky，工程学院电子与计算机工程与系统工程副教授
新濠影汇线上赌场研究把
1. 最优和有效的人类强化学习（RL）
这一推动力解决了当前基于大型非线性模型的深度强化学习方法中的收敛问题，使其能够稳健地应用于现实世界的人机界面。
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2. 神经运动康复的可定制移动系统
该推力解决了患者在循环中的实验数据收集，以执行系统识别，同时评估所提出的适应方法在不同用户和环境中的实际效益。
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3. 安全高效的仿生软机器人设计
这一推动力解决了开发更多以生物为灵感的系统设计的基本挑战，从而提高了可用性、可负担性和安全性。
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事件
如何参与？
For program specific inquiries and questions, please contact FRP leaders: 艾许Ohn-Bar or 亚历克斯Olshevsky.
新濠影汇赌场 interested in submitting a 重点新濠影汇线上赌场研究项目 proposal are strongly encouraged to discuss their ideas with Yannis Paschalidis, director of the Hariri Institute for Computing.
To learn more details about the Hariri Institute’s 重点新濠影汇线上赌场研究项目, 访问这里.